复位不正常、开机小车或横梁抖动、开机撞墙

故障现象：开机复位方向错误，小车、横梁抖动，复位小车或栋梁撞墙；电机运行时能听到明显的嗡鸣声。
故障原因：这类故障，主要发生在更换主板和电机驱动器、重新接线后，参数设置不对或接线错误引起；其次是机械、传感器、电机驱动器以及驱动器连线松动故障。
排除方法：
1、如果更换主板或驱动器后，出现复位不正常，首先应该检查参数设置是否正确，通过更改主板参数，就能解决复位不正常问题。
2、关机用手推动小车与横梁，看是否有阻力，如有阻挡物清除或整理好，查看左侧张紧轮是否很紧。
3、查看同步带、光头、吹风管、拖链有无被卡住。
4、看导轨上的灰尘是不过多阻碍小车，清理灰尘给滑块加上润滑油。
5、推动小车看有没有磨擦声或晃动，如有滑块间隙过大，需更换滑块。
6、检查横梁是否偏移严重，左右两边不得大于2MM，查看两侧的支座轮有没损坏，推动是否顺畅。
7、检查电机于驱动器（块）连接的线是否接触是良好。
8、开机查看抖动出现在那个轴上，小车还是横梁，断开一个轴电源测验另一个轴的电机及驱动器（块）是否存在故障。可以互换的测试，找出问题存在于电机还是驱动器（块）。
9、配有电阻排的机型，要测量电阻。如电阻不对需更换电阻排。
10、复位时方向正确，但到了终点，小车或横梁不能停下来撞击机器。需查看主板参数是否有误。传感器线断或传感器损坏，磁铁是否在合理的位置。
11、传感器上的灰尘是否过多(光电传感器)。
12、旧机型和YM机型出现不复位时，要注意18芯数据线是否有接触不良或断路，重新插接或更换数据线。
13、如问题仍然存在，可能为主板故障，更换主板。

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